Unreal5 IK Retargeting, IK릭

LearningKit_games 언리얼 마켓플레이스에서 다운로드 합니다. 애니메이션과 캐릭터를 쓰기 위함입니다.

캐릭터가 있으시면 안해도 됩니다.

Rigs 폴더 만들어주고, 

이폴더 안에서 우클릭- animation-IK rig - xxxx character(skeletal mesh)선택

 

새 솔버 추가 - 풀바디 ik

pelvis 우클릭 1. 리타깃루트 설정

                      2. 선택된 솔버에 루트본 설정

우선 왼쪽 hand bone에  ik goal 을 설정해 줍니다

ik가 잘 적용되는 것을 확인합니다.

어색한 ik 확인이 되어 forearm에 셋팅을 추가해 줍니다

선택된 본에 세팅 추가"

 

 

pelvis- 우클릭- set retarget root

 

 

 새솔버 추가 - 풀바디 ik

pelvis- 우클릭- 선택된 솔버에 루트설정

 

 

spine , forearm, calf 등에 선택된 본에 세팅 추가 해주면서

회전 강성과 선호각도 수치 조절 해줍니다. 

forearm이 접히는 각도와 축을 알아내서 오른쪽 창에 선호각도 체크하고 z축으로 90도 접힌다고 설정해 줍니다.

hand ik 가 움직일때 spine이 과도하게 꺾이는 문제점을 보완 하고자 spine 전부에 본 셋팅 추가를 해 줍니다. 회전강성을 높여주면 뼈가 뻣뻣해지며 과도하게 꺽이는 걸 막아줍니다.

양쪽 foot에도 foot goal 설정을 해주고 calf에도 선호각도 설정을 팔에 해주었던 것처럼 해줍니다.

이제 체인 설정을 해봅시다!!

리타겟 체인 설정

root - 우클릭 - new retarget chain from selected bones

ik_Mannequin 참고 하여 체인 설정을 해줍니다.

 

(예)spine1,2,3- 우클릭- new retarget chain from selected bones- Spine그룹

 

ik retargeter도 만들어줍니다

 

믹사모 캐릭터와 애니메이션도 익스포트/ 임포트 리타게팅 할 수 있다.

 

리타겟팅 에서 캐릭터 리타게팅이 잘 되지 않았을 때 확인 해야 하는 것은

체인을 적절한 곳에 설정했는지, 체인과 ik 목표가 잘 이루어졌는지

goal을 위치나 본의 선택이 잘되었는지

추가 셋팅된 본의 회전각도나 회전강성등도 확인 해보자

FOOTIK 설정은 goal을 설정할때 [thigh~ ball] 까지 설정해줍니다

 

 

 

베이스 포즈 설정

리타겟팅 할 캐릭터가 A포즈 나 T포즈 로 서로 기본 포즈가 다를때 맞춰 주는 작업을 할수있다.

하지만 리타겟팅 될 두 캐릭터의 기본 포즈가 같으면 제일 좋겠죠?